RigidBody类 参考

刚体组件. 更多...

#include <RigidBody.h>

类 RigidBody 继承关系图:

Public 成员函数
	~RigidBody ()
	清空关联的碰撞器附着的这个物理属性
virtual void	BeginPlay ()
	设置纯虚函数，把不能写在构造却需要优先实现的写在这.
virtual void	Update (float deltaTime) override
void	SetGravity (float gravity)
	设置重力加速度
void	SetVelocity (Vector2D velocity)
	设置速度
Vector2D	GetVelocity ()
	获取速度
void	SetAngularVelocity (float angularVelocity)
	设置角阻尼
void	AddForce (Vector2D force)
	添加持续力
void	AddPulse (Vector2D pulse)
	添加冲量
void	SetMoveable (bool Moveable)
	是否可移动
void	SetGravityEnable (bool GravityEnable)
	是否启用重力
void	SetRotatable (bool Rotatable)
	是否可旋转
void	SetMass (float mass)
void	SetMaxSpeed (float maxSpeed)
void	SetLinearDrag (float linearDrag)
void	SetAngularDrag (float angularDrag)
Public 成员函数 继承自 Component
virtual void	EndPlay ()
	把一些不能写在析构函数的一些操作写在这里
void	SetOwner (class Object *owner)
	设置绑定对象.
virtual void	Destruct ()
	解除物体绑定组件，并销毁组件
virtual void	Activate ()
	激活组件
virtual void	Deactivate ()
	停用组件
Object *	GetOwner () const
	获取绑定对象指针
Public 成员函数 继承自 base
	base ()
virtual	~base ()
std::string	GetName () const
void	SetName (const std::string &name)

Private 成员函数
void	RestrictVelocity (Vector2D impactnolunit, RigidBody *another=nullptr)
	物理模拟计算.
void	RestrictVelocity (Vector2D impactnolunit, const PhysicsMaterial &material, RigidBody *another=nullptr)
	物理模拟计算.

Private 属性
Vector2D	velocity = Vector2D(0, 0)
	速度
float	maxSpeed = 1000.f
	最大速度
float	gravity = 9.8f
	重力加速度
float	angularVelocity = 0.f
	角速度 实现自旋的角度
bool	bGravityEnable = true
	是否实现重力计算
bool	bMoveable = true
	是否实现移动
bool	bRotatable = true
	是否实现旋转
float	mass = 1.0f
	质量
float	linearDrag = 0.f
	线性阻尼
float	angularDrag = 0.f
	角阻尼
float	deltaTime = 0.f
	每帧的时间
std::unordered_set< class Collider * >	colliders
	存储附着的碰撞体

友元
class	Collider

额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 Component
class Object *	pOwner = nullptr
	处理控制逻辑 有对象物体的指针才能进行控制
bool	bIsEnabled = true
	是否激活

详细描述

刚体组件.

利用物理 实现对物体坐标控制

构造及析构函数说明

~RigidBody()

RigidBody::~RigidBody

(

)

清空关联的碰撞器附着的这个物理属性

成员函数说明

AddForce()

void RigidBody::AddForce ( Vector2D force )

inline

添加持续力

备注

假设质量为1,牛二知道F=ma 持续力

AddPulse()

void RigidBody::AddPulse ( Vector2D pulse )

inline

添加冲量

瞬间添加一个力 瞬时力

BeginPlay()

virtual void RigidBody::BeginPlay ( )

inlinevirtual

设置纯虚函数，把不能写在构造却需要优先实现的写在这.

重载 Component .

GetVelocity()

Vector2D RigidBody::GetVelocity ( )

inline

获取速度

RestrictVelocity() [1/2]

void RigidBody::RestrictVelocity ( Vector2D impactnolunit, const PhysicsMaterial & material, RigidBody * another = nullptr )

private

物理模拟计算.

参数

[in]	impactnolunit	施加力的方向单位向量
[in]	material	材质类
[in]	another	碰撞到的物体刚体组件指针

RestrictVelocity() [2/2]

void RigidBody::RestrictVelocity ( Vector2D impactnolunit, RigidBody * another = nullptr )

private

物理模拟计算.

参数

[in]	impactnolunit	施加力的方向单位向量
[in]	another	碰撞到的物体刚体组件指针

SetAngularDrag()

void RigidBody::SetAngularDrag ( float angularDrag )

inline

SetAngularVelocity()

void RigidBody::SetAngularVelocity ( float angularVelocity )

inline

设置角阻尼

SetGravity()

void RigidBody::SetGravity ( float gravity )

inline

设置重力加速度

SetGravityEnable()

void RigidBody::SetGravityEnable ( bool GravityEnable )

inline

是否启用重力

SetLinearDrag()

void RigidBody::SetLinearDrag ( float linearDrag )

inline

SetMass()

void RigidBody::SetMass ( float mass )

inline

SetMaxSpeed()

void RigidBody::SetMaxSpeed ( float maxSpeed )

inline

SetMoveable()

void RigidBody::SetMoveable ( bool Moveable )

inline

是否可移动

SetRotatable()

void RigidBody::SetRotatable ( bool Rotatable )

inline

是否可旋转

SetVelocity()

void RigidBody::SetVelocity ( Vector2D velocity )

inline

设置速度

Update()

void RigidBody::Update ( float deltaTime )

overridevirtual

重载 Component .

友元及相关符号说明

Collider

friend class Collider

friend

类成员变量说明

angularDrag

float RigidBody::angularDrag = 0.f

private

角阻尼

angularVelocity

float RigidBody::angularVelocity = 0.f

private

角速度 实现自旋的角度

bGravityEnable

bool RigidBody::bGravityEnable = true

private

是否实现重力计算

bMoveable

bool RigidBody::bMoveable = true

private

是否实现移动

bRotatable

bool RigidBody::bRotatable = true

private

是否实现旋转

colliders

std::unordered_set<class Collider* > RigidBody::colliders

private

存储附着的碰撞体

deltaTime

float RigidBody::deltaTime = 0.f

private

每帧的时间

gravity

float RigidBody::gravity = 9.8f

private

重力加速度

linearDrag

float RigidBody::linearDrag = 0.f

private

线性阻尼

mass

float RigidBody::mass = 1.0f

private

质量

maxSpeed

float RigidBody::maxSpeed = 1000.f

private

最大速度

velocity

Vector2D RigidBody::velocity = Vector2D(0, 0)

private

速度